Teslin robot Optimus “naučio” trčati

Teslin program humanoidnih robota dostigao je još jednu važnu prekretnicu ove sedmice nakon što je kompanija podijelila novi video Optimusa kako “glatko” trči u laboratoriju, što je sposobnost koja je dugo predstavljala izazov za inženjere robotike.Snimak je prvobitno objavljen na službenom Tesla Optimus X nalogu s natpisom “Upravo sam postavio novi lični rekord u laboratoriju”, a prikazuje robota kako stabilno trči dok nekoliko drugih jedinica stoji u formaciji iza njega. Musk je ubrzo ponovo objavio video s jednostavnim natpisom od dvije riječi: “Robot koji trči”.Ovaj trenutak označava značajan skok u odnosu na ranije demonstracije usmjerene na hodanje, ples, vježbe ravnoteže i osnovne zadatke manipulacije. Trčanje zahtijeva kombinaciju sinhronizovanog kretanja nogu, prediktivnih algoritama i podešavanja u djeliću sekunde, što je područja u koja je Tesla uložila mnogo sredstava putem svog AI stacka zasnovanog na FSD-u i prilagođenim aktuatorima.Trčanje na dva stopala nije samo “brzo hodanje”. Svaki korak zahtijeva kratku fazu u zraku, preciznu kontrolu sile i kontinuirane povratne informacije senzora, kako bi se izbjegla nestabilnost.Tesla je usavršavala ove pokrete putem naprednih akcelerometara, žiroskopa i inputa računarskog vida, koji pomažu Optimusu da interpretira svoju okolinu u stvarnom vremenu. Iza kulisa, sistemi mašinskog učenja treniraju hiljade iteracija kako bi poboljšali pravilnost koraka, apsorpciju udara i ukupnu fluidnost.Fleksibilni materijali za zglobove i kompatibilne komponente dodatno pomažu u oponašanju prirodnog amortiziranja ljudskih tetiva, omogućavajući glatkije i konzistentnije kretanje tokom dužih perioda.Iako snimak trčanja traje samo nekoliko sekundi, on ističe koliko je impresivan postao razvoj Optimusa.Tesla očekuje da će uskoro započeti masovnu proizvodnju Optimusa, a Musk je prethodno procijenio cijenu između 20.000 i 30.000 američkih dolara kada linija dostigne određeni kapacitet proizvodnje.Na ovogodišnjem sastanku dioničara kompanija je otkrila da već ima namjensku proizvodnu liniju u Fremontu i da planira uključiti i Giga Texas postrojenje sposobno za proizvodnju do 10 miliona jedinica godišnje. Tesla ima cilj da do kraja sljedeće godine proizvede milion Optimus robota.Prije toga, Tesla planira službeno predstavljanje Optimusa V3 u prvom kvartalu 2026. godine, a prototip namijenjen proizvodnji očekuje se otprilike u to vrijeme.Optimus tim nije prošao bez promjena. U septembru je Ashish Kumar, koji je vodio Optimus AI, napustio Teslu i kasnije se pridružio Meti.Uprkos promjenama, čini se da se razvoj ubrzava. Optimus program je angažovao vrhunskog Appleovog inženjera za AI.